Como configurar o EMC2

Os cialis online rx passos a seguir foram para configurar o drive CNC3AX, mas podem ser seguidos para outros drives com poucas mudanças.

Para configurar o Emc2 precisamos saber antes a latência do seu compu.tador.

Editado:
(Com um comando mais Viagra Online at good prices fácil para rodar o teste)

Num viagra sales usa Terminal (ou Aplicações -> Acessórios -> Consola) digite este comando abaixo e aperte Enter.

latency-test

Vai abrir uma janela igual a da imagem 01.

Durante o teste abra vários outros programas, toque algum MP3, abra algumas imagens, brinque com o jogo Nibbles em outro Terminal digite “glxgears” sem as aspas e de Enter, tudo isso para forçar ao máximo o pc e saber qual a pior latência dele. Faça isso por pelo menos 10 minutos.

Abaixo da coluna onde diz “max jitter”, fique de olho no maior valor que atingir e anote-o.
Para parar o teste, basta fechar a janela. E jamais abra o emc ou o assistente de configuraçao com o teste rodando!

Agora vá em Aplicações -> CNC -> EMC2 Stepconf Wizard.

Vai abrir o assistente de configurações, clique no botão Frente:

Selecione Create a new configuration. Frente de novo:

Aqui de um nome a configuração, escolha quantos eixos, e o sistema de medidas.
-Drive Type: e usando a cnc3ax, escolha L297 (ou gecko. parece rodar mais redondo).
-Parport Base Adress: deixe como está. É o endereço de porta paralela.
-Latency test result: devemos colocar o numero que anotamos no teste de latência.
E de novo Frente:

Aqui configuramos os pinos de saída (enable, passo e direção, liquido refrigerante, etc.) e entrada (interruptores de início e fim de cursos, zerar ferramentas, etc.) da paralela. Ao lado de cada pino tem uma opção de inverter o sinal, se o motor estiver andando pro lado errado, inverta o sinal.
A princípio use somente os pinos de passo e direção: 2 3 4 5 6 7
O resto deixe como Unused. Depois, vc pode rodar o assistente de novo para mudar ou acrescentar o que quiser, usando a opção modify a configuration… na imagem 02.

As próximas telas são para configurar os eixos X Y e Z.

-Motor steps per revolution: Coloque a quantidade de passos do motor em passo cheio: motor de 1.8º = 200, 0.9º = 400
-Driver Microstepping: 1 para passo cheio, 2 para meio passo
-Pulley teeth: Em caso de usar polia ou caixa de redução, indique a proporção
-Leadscreew Pitch: O passo do fuso.
-Maximum Velocity: Comece com numeros baixos e aumente aos poucos. depende da máquina.
-Maximum Acceleration: Use maxima velocidade x 10. depende da máquina.
-Home location: Posição relativa que o eixo deve usar como home. De acordo com Table travel
-Table travel: Tamanho da mesa. Coloque pelo menos 10mm negativo para o programa não travar por limite excedido.
-Home Switch location: Posição relativa do interruptor de home.
-Home Search velocity: Velocidade que o eixo deve se deslocar para home.
-Home Latch direction: Inverte a direção de deslocamento do eixo.

Teste a configuração no jog: Test this axis em cima à direita.
Repita o procedimento para os outros eixos.

E Aplicar na última tela.

Agora abra o emc -> Aplicações CNC -> EMC2 e escolha sua configuração na janela.

A princípio vc pode criar tantas configurações quantas quiser.

Artigo criado pelo Alebe;

Neste Link tem um tópico no Guiacnc sobre o EMC-Linux

http://migre.me/3YLc8

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